山东新云鹏通过结合现场实际煤矿环境，以及通过对国内外企业在煤矿人员定位系统方面的分析与探索，对煤矿传统型的煤矿人员定位系统进行改进与优化。优化的主要技术是利用 ZigBee 技术及人员定位算法研究，对煤矿矿井下的工作人员定位与实际环境进行监测。
山东新云鹏KJ936煤矿
精确人员定位系统根据煤矿井下的具体情况，通过在巷道中合理的设置WiFi热点（AP基站），确保WiFi无线网络能够覆盖井下每个角落,基站之间以支线光纤连接。每个下井的人员随身携带一个记录着人员身份信息的 WiFi智能终端设备，在井下该设备会自动的选择与矿工最近的AP基站连接，AP基站周期性地发出无线信号，WiFi手机在某一位置和时间点接受信号后，将这些能够标识AP的数据通过以太网传送给服务器，服务器根据这些信息从数据库检索出每一个AP基站在数据库里的地理位置，并结合每个信号的强弱程度，经过定位算法计算确定出煤矿井下人员的实际位置。
KJ936煤矿
精确人员定位系统功能设计
KJ936煤矿精确人员定位系统主要用来实时检测井下工作人员的动态信息，如人员具体位置、各个区域内人数等，以便井下发生事故能够进行有效地制定搜救方案。同时为了提高系统的实用性，其还具备的主要功能有：井下人员考勤管理、实时监测、实时定位、信息查询、历史轨迹查询、动态地图显示等各项功能。
井下安装的读卡分站是采集数据的关键部位，它不断用发射天线低额率发出载波信号当带有识别卡的人员从分站通过或接近分站时，它发出固定频率的电磁场将同识别卡芯片里的谐振电路产生共振，识别卡即被唤醒，原本处于"体眠”状态的芯片被散活.并将含有自身种类识别码标志的信息代码调制到载波上经卡内天线发射出去。地面主机接收到分站人员经过的信息后。运用各自编制的软件平台，实时将人员动态分布和巷道布置图制作成相应的动态图是示在计算机上。
KJ936煤矿
精确人员定位系统采用新兴的4G无线网络通信技术，克服了煤矿井下复杂环境所造成通讯的干扰，解决了传统定位系统响应时间长、定位精度差的问题，显著提高了系统定位的可靠性和精确度，将该定位系统应用到煤矿井下特殊的环境中，对进一步优化井下安全生产管理和提高工作效率有着十分重要的作用，具有很好的应用价值。
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